ഒരു സെർവോ സിസ്റ്റത്തിലെ മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു എഞ്ചിനാണ് സെർവോ മോട്ടോർ. ഇത് ഒരു സഹായ മോട്ടോർ പരോക്ഷ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉപകരണമാണ്. സെർവോ മോട്ടറിന് വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, സ്ഥാന കൃത്യത വളരെ കൃത്യമാണ്, വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലിനെ ടോർക്കിലേക്കും കൺട്രോൾ ഒബ്ജക്റ്റ് ഓടിക്കുന്നതിനുള്ള വേഗതയെയും പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ കഴിയും. സെർവോ മോട്ടോർ റോട്ടർ വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലാണ്, കൂടാതെ ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ ഒരു എക്സിക്യൂട്ടീവ് ഘടകമെന്ന നിലയിൽ വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കാനും ചെറിയ ഇലക്ട്രോമെക്കാനിക്കൽ സമയ സ്ഥിരത, ഉയർന്ന രേഖീയത, ആരംഭ വോൾട്ടേജ്, മറ്റ് സവിശേഷതകൾ എന്നിവയുണ്ട്, ലഭിച്ച വൈദ്യുത സിഗ്നൽ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് കോണീയ ഡിസ്‌പ്ലേസ്‌മെന്റ് അല്ലെങ്കിൽ കോണീയ സ്പീഡ് .ട്ട്‌പുട്ടിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്‌തു. ഇതിനെ ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിക്കാം. സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് പൂജ്യമാകുമ്പോൾ, ഭ്രമണ പ്രതിഭാസമില്ല, ടോർക്ക് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് വേഗത കുറയുന്നു എന്നതാണ് ഇതിന്റെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾ.

വിവിധ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിൽ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലിനെ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ output ട്ട്‌പുട്ടിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യാനും നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ലക്ഷ്യം നേടുന്നതിന് നിയന്ത്രിത ഘടകങ്ങളെ വലിച്ചിടാനും കഴിയും.

ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഉണ്ട്; ആദ്യകാല സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു പൊതു ഡിസി മോട്ടോറാണ്, കൃത്യതയുടെ നിയന്ത്രണത്തിൽ ഉയർന്നതല്ല, സെർവോ മോട്ടോർ ചെയ്യാൻ ജനറൽ ഡിസി മോട്ടറിന്റെ ഉപയോഗം. നിലവിലെ ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ ഘടനയിൽ കുറഞ്ഞ power ർജ്ജമുള്ള ഡിസി മോട്ടോറാണ്, ഇതിന്റെ ആവേശം കൂടുതലും നിയന്ത്രിക്കുന്നത് അർമേച്ചറും കാന്തികക്ഷേത്രവുമാണ്, പക്ഷേ സാധാരണയായി അർമേച്ചർ നിയന്ത്രണം.

ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന മോട്ടോർ, മെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവസവിശേഷതകളിലെ ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ എന്നിവയുടെ വർഗ്ഗീകരണം നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു, പക്ഷേ കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററിന്റെ നിലനിൽപ്പ് കാരണം നിരവധി പോരായ്മകളുണ്ട്: കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും ബ്രഷും എളുപ്പത്തിൽ തീപ്പൊരി ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ ഇടയുണ്ട്, ഇടപെടൽ ഡ്രൈവർ വർക്ക്, കഴിയില്ല കത്തുന്ന വാതകത്തിന്റെ കാര്യത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാം; ബ്രഷും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും തമ്മിൽ സംഘർഷമുണ്ട്, അതിന്റെ ഫലമായി ഒരു വലിയ ഡെഡ് സോൺ ഉണ്ടാകുന്നു.

ഘടന സങ്കീർണ്ണവും പരിപാലനവും ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.

എസി സെർവോ മോട്ടോർ പ്രധാനമായും രണ്ട്-ഘട്ട അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറാണ്, പ്രധാനമായും മൂന്ന് നിയന്ത്രണ രീതികളുണ്ട്: ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ് കൺട്രോൾ, ഫേസ് കൺട്രോൾ, ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ് കൺട്രോൾ.

പൊതുവേ, വോൾട്ടേജ് സിഗ്നൽ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ സെർവോ മോട്ടറിന് ആവശ്യമാണ്; വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലിന്റെ മാറ്റത്തിനൊപ്പം ഭ്രമണ വേഗത തുടർച്ചയായി മാറാം. മോട്ടോറിന്റെ പ്രതികരണം വേഗത്തിലായിരിക്കണം, വോളിയം ചെറുതായിരിക്കണം, നിയന്ത്രണ ശക്തി ചെറുതായിരിക്കണം. സെർവോ മോട്ടോറുകൾ പ്രധാനമായും വിവിധ ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് സെർവോ സിസ്റ്റം.