സെർവോ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി മൂന്ന് സർക്യൂട്ടുകളാൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, അവ മൂന്ന് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ നെഗറ്റീവ് ഫീഡ്ബാക്ക് PID നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളാണ്. PID സർക്യൂട്ട് നിലവിലെ സർക്യൂട്ടാണ്, സെർവോ കൺട്രോളറിനുള്ളിൽ നടപ്പിലാക്കുന്നു. കൺട്രോളറിൽ നിന്ന് മോട്ടോറിലേക്കുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് ഹാൾ ഘടകങ്ങളുടെ പരിശോധനയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, നെഗറ്റീവ് ഫീഡ്ബാക്ക് കറൻ്റ് PID അടിസ്ഥാനമാക്കി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് സെറ്റ് കറൻ്റിനോട് കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. നിലവിലെ സർക്യൂട്ട് മോട്ടോർ ടോർക്ക് നിയന്ത്രിക്കുന്നു, അതിനാൽ കൺട്രോളറിന് കുറഞ്ഞ പ്രവർത്തനങ്ങളും ദൈനംദിന ചലനാത്മക പ്രതികരണങ്ങളും കുറവാണ്, മാത്രമല്ല ടോർക്ക് റെഗുലേഷൻ മോഡിൽ വേഗതയേറിയതായിരിക്കണം. സെർവോ മോട്ടോറിൽ നിരവധി നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ ലഭ്യമാണെങ്കിലും, ചൈനയിലെ മികച്ച 10-ൽ ഒന്നായ ഗേറ്റർ പ്രിസിഷൻതൃപ്തികരമായ റോട്ടർ ഫാക്ടറികൾമോൾഡ് നിർമ്മാണം, സിലിക്കൺ സ്റ്റീൽ ഷീറ്റ് സ്റ്റാമ്പിംഗ്, മോട്ടോർ അസംബ്ലി, പ്രൊഡക്ഷൻ, സെയിൽസ് എന്നിവ സംയോജിപ്പിക്കുന്നത്, സെർവോ മോട്ടോറിൽ ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മൂന്ന് നിയന്ത്രണ മോഡുകളെക്കുറിച്ച് ഇവിടെ സംസാരിക്കും.
സെർവോ മോട്ടോറിലെ പ്രധാന നിയന്ത്രണ മോഡുകളിൽ ടോർക്ക് കൺട്രോൾ മോഡ്, പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡ്, സ്പീഡ് മോഡ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
1. ടോർക്ക് കൺട്രോൾ മോഡ്. ഈ മോഡിൽ, മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് ബാഹ്യ അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ നേരിട്ടുള്ള വിലാസ അസൈൻമെൻ്റ് വഴി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ബാഹ്യ അനലോഗ് 5V ആയി സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് 2.5Nm ആണ്. 2.5Nm-ൽ താഴെയുള്ള ഷാഫ്റ്റ് ലോഡ് ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ കറങ്ങുകയും ബാഹ്യ ലോഡ് 2.5nm-ന് തുല്യമാകുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ (2.5nm-ന് മുകളിൽ), മോട്ടോർ തിരിക്കാൻ പ്രയാസമാണ്. സെർവോ മോട്ടോർ റിവേഴ്‌സ് ചെയ്യുമ്പോൾ (സാധാരണയായി ഫോഴ്‌സ് ലോഡിന് കീഴിൽ), ടോർക്ക് ക്രമീകരണം മാറ്റുന്നതിലൂടെയോ ആശയവിനിമയത്തിനനുസരിച്ച് ആപേക്ഷിക വിലാസത്തിൻ്റെ മൂല്യം മാറ്റുന്നതിലൂടെയോ അനലോഗ് അളവിൻ്റെ ക്രമീകരണം തത്സമയം മാറ്റാനാകും.
2. പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡ്. പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡ് സാധാരണയായി ബാഹ്യ ഇൻപുട്ടിൻ്റെ പൾസ് ആവൃത്തിയിലൂടെയുള്ള വേഗത അനുപാതവും പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തിലൂടെയുള്ള വീക്ഷണവും വ്യക്തമാക്കുന്നു. ചില സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറുകളുടെ വേഗതയും ഓഫ്‌സെറ്റും ആശയവിനിമയത്തിലൂടെ നേരിട്ട് അസൈൻ ചെയ്യാവുന്നതാണ്. ഈ മോഡിൽ, വേഗതയും സ്ഥാനവും കർശനമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, അതിനാൽ പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ മോഡ് സാധാരണയായി CNC ലാത്തുകളുടെയും പ്രിൻ്റിംഗ് ഉപകരണങ്ങളുടെയും സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
3. സ്പീഡ് മോഡ്. അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ സിംഗിൾ പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി അനുസരിച്ച് വേഗത നിയന്ത്രിക്കാനാകും. നിയന്ത്രണ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പുറം വലയ PID നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, സ്പീഡ് മോഡും സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ പ്രവർത്തനത്തിനായി ഉയർന്ന തലത്തിലേക്ക് മോട്ടോറിൻ്റെ സ്ഥാന ഡാറ്റ സിഗ്നൽ അല്ലെങ്കിൽ ഡയറക്ട് ലോഡ് നൽകുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.സെർവോ മോട്ടോർ റോട്ടർ കോർ കമ്പനികൾപൊസിഷൻ ഡാറ്റ സിഗ്നൽ പരിശോധിക്കാൻ ഡയറക്ട് ലോഡിൻ്റെ പുറം വശത്തും പൊസിഷൻ മോഡ് ബാധകമാണ്, അവിടെ സെർവോ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് സൈഡിൽ മോട്ടോർ സ്പീഡ് മാത്രമേ പരിശോധിക്കൂ, കൂടാതെ പൊസിഷൻ ഡാറ്റ സിഗ്നൽ നൽകുന്നത് ഡയറക്റ്റ് ചെക്ക് ഡിവൈസ് ആണ്. ലോഡ് സൈഡ്. അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, ഇൻ്റർമീഡിയറ്റ് ഡ്രൈവിലെ വ്യതിയാനം കുറയുകയും മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെയും സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂൺ-06-2022