ടോർക്ക് കൺട്രോൾ മോഡ്, സ്ഥാനം കൺട്രോൾ മോഡ്, സ്പീഡ് മോഡ് എന്നിവ സെർവോ മോട്ടോറിലെ പ്രധാന നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു.

1. ടോർക്ക് കൺട്രോൾ മോഡ്. ഈ മോഡിൽ, മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ output ട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് ബാഹ്യ അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഡയറക്ട് വിലാസ അസൈൻമെന്റ് വഴി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ output ട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക്, ബാഹ്യ അനലോഗ് 5 വി ആയി സജ്ജമാക്കുമ്പോൾ. ഒരു ഷാഫ്റ്റ് ലോഡ് ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ 2.5 എൻഎമ്മിൽ താഴെയുള്ളതും ബാഹ്യ ലോഡിന്റെ (2.5nm ന് മുകളിലുള്ള) തുല്യമാണ്, മോട്ടോർ തിരിക്കാൻ പ്രയാസമാണ്. സെർവോ മോട്ടോർ വിപരീതമാകുമ്പോൾ (സാധാരണയായി ഫോഴ്സ് ലോഡിന് കീഴിൽ), ടോർക്ക് ക്രമീകരണം മാറ്റുന്നതിലൂടെ അല്ലെങ്കിൽ ആശയവിനിമയ അനുസരിച്ച് ആപേക്ഷിക വിലാസത്തിന്റെ മൂല്യം മാറ്റാലൂടെ അനലോഗ് അളവ് ക്രമീകരിക്കാം.

2. സ്ഥാന നിയന്ത്രണ മോഡ്. സ്ഥാന നിയന്ത്രണ മോഡ് സാധാരണയായി ബാഹ്യ ഇൻപുട്ടിന്റെ പൾസ് ആവൃത്തിയിലൂടെയും പയർവർഗ്ഗങ്ങളുടെ എണ്ണത്തിലൂടെയുള്ള കാഴ്ചപ്പാടിലൂടെയും സ്പീഡ് അനുപാതം വ്യക്തമാക്കുന്നു. ചില സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറുകളുടെ വേഗതയും വ്യത്യാസവും ആശയവിനിമയത്തിലൂടെ നേരിട്ട് നിയോഗിക്കാൻ കഴിയും. ഈ മോഡിൽ, വേഗതയും സ്ഥാനവും കർശനമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, അതിനാൽ സിഎൻസി ലെഥ്, അച്ചടി ഉപകരണങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് സാധാരണയായി സ്ഥാന നിയന്ത്രണ മോഡ് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

3. സ്പീഡ് മോഡ്. അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ സിംഗിൾ പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി പ്രകാരം വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. നിയന്ത്രണ ഉപകരണത്തിന്റെ പുറം റിംഗ് പിഐഡി നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്നപ്പോൾ, സ്പീഡ് മോഡ് സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, പക്ഷേ ഓപ്പറേഷനായി മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ നേരിട്ട് ലോഡ് വരെ അല്ലെങ്കിൽ മുകളിലെ ഘട്ടത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.സെർവോ മോട്ടോർ റൊട്ടോർ കോർ കമ്പനികൾസ്ഥാനം ഡാറ്റ സൈൻക്ക് പരിശോധിക്കുന്നതിന് നേരിട്ടുള്ള ലോഡിന്റെ പുറം വശത്തേക്ക് ബാധകമാണ്. അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, ഇന്റർമീഡിയറ്റ് ഡ്രൈവിലെ വ്യതിചലനം കുറയ്ക്കുകയും മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും സ്ഥാനപത്രം മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും.